Persatuan Pandu Puteri Malaysia (PPPM) telah ditubuhkan secara rasminya dalam tahun 1917 apabila ia didaftarkan di Calcutta tetapi Pusat Pentadbiran ialah di Singapura, sehingga tahun 1956. Ibu Pejabat Kebangsaan kini terletak di Wisma Pandu Puteri, Jalan Pantai Baharu, Kuala Lumpur sejak tahun 1957.

PPPM adalah ahli penuh (Full Member) "World Association of Girl Guides and Girl Scouts" (WAGGGS) sejak tahun 1957. Oleh itu semua ahli PPPM mempunyai pelbagai peluang untuk mengembangkan tahap profesionalisme mereka dengan menyertai pelbagai acara Kepanduan, seperti persidangan, seminar, bengkel, perhimpunan, perkhemahan atau kursus kepanduan di peringkat negeri, negara, rantau dan antarabangsa.

Persatuan Pandu Puteri ialah sebuah pertubuhan yang bergabung dengan Majlis Kebangsaan Pertubuhan Wanita (NCWO) dan Majlis Belia Kebangsaan (MBM). PPPM telah diletakkan di bawah pengelolaan Kementerian Belia dan Sukan walaupun kebanyakan ahlinya (lebih daripada 90%) adalah terdiri daripada pelajar dan para pendidik dari sekolah, kolej dan universiti, PPPM mempunyai jalinan yang rapat dengan Kementerian Pendidikan Malaysia, dan pelaksanaan Dasar Ko-Kurikulum Kementerian Pendidikan Malaysia telah mempereratkan lagi jalinan ini yang mewajibkan semua pelajar sekolah dan para pendidik menjadi ahli mana-mana satu badan berpakaian seragam di sekolah dan kolej masing-masing.

PPPM menyediakan Program Kepanduan yang bercorak pendidikan bukan formal. Pelaksanaan program bukan formal ini mementingkan perkaedahan yang fleksibel, ceria dan aktif untuk memenuhi kehendak dan keperluan remaja wanita dan wanita dewasa Malaysia. Program Kepanduan ini telah disusun secara berperingkat seperti tertera di dalam jadual di bawah:-

Persatuan / Kelab	Peringkat Umur
Tunas Puteri	7-12 tahun (pelajar sekolah rendah)
Pandu Puteri	13-15 tahun (pelajar sekolah menengah)
Renjer Puteri	16-18 tahun (pelajar sekolah menengah)
Kadet Pandu Puteri	untuk guru pelatih di Maktab Perguruan
Kelab Renjer Pandu Puteri	untuk lepasan sekolah dan mereka yang bekerja
Kelab Pandu Puteri	untuk penuntut universiti dan institusi pendidikan tinggi

Kesemua tahap ini dikendalikan oleh Pemimpin Kepanduan yang bertauliah. Dalam usaha memastikan sekurang-kurangnya terdapat seorang Pemimpin Kepanduan berwaran di sekolah atau institusi pendidikan, Kementerian Pendidikan Malaysia telah bersetuju memasukkan latihan kepanduan sebagai salah satu aktiviti latihan keguruan di Maktab Perguruan sejak tahun 1987.

PPPM adalah ahli penuh (FULL MEMBER) "World Association of Girl Guides and Girl Scouts" (WAGGGS). Oleh itu semua ahli PPPM mempunyai pelbagai peluang untuk mengembangkan tahap profesionalisme mereka dengan menyertai persidangan, seminar, bengkel, perhimpunan, perkhemahan atau kursus kepanduan di semua peringkat dalam negeri, negara, rantau dan antarabangsa.

Bendera Dunia	Bendera Persatuan Pandu Puteri Malaysia
Tiga blok atau petak jingga menyerong sederet di bahagian kanan bawah melambangkan 3 bahagian Persetiaan. Bahagian putih di penjuru melambangkan komitmen semua ahli Pandu Puteri dan Pengakap Puteri Sedunia terhadap keamanan. Trefoil dunia dalam latar biru melambangkan matahari menyinari kanak-kanak di dunia.	Tiga rangkaian daun lebar melambangkan tiga Persetiaan Pandu Puteri. Bintang pecah melambangkan 13 buah negeri serta Wilayah Persekutuan di Malaysia. Lencana Pandu Puteri Malaysia di tengah latar biru membawa maksud matahari menyinari setiap kanak-kanak di dunia.